#include "common.h"

typedef struct
{
  float P;
  float I;
  float D;
}Data;

typedef struct
{
  uint8 P[8];
  uint8 I[8];
  uint8 D[8];
}Data_str;

typedef struct
{
  Data Left_motor;
  Data Right_motor;
  Data Turn_motor;
  uint8 Speed;
}Control;

typedef struct
{
  Data_str Left_motor;
  Data_str Right_motor;
  Data_str Turn_motor; 
  uint8 Speed_str[8];
}Control_str;

extern Control control;
extern Control_str control_str;
extern float  *con[6];

void LCD_Draw_UI(void);
void Key_Check(void);
void ftoa(float num, uint8* str);